stdcvt::CvtDeviceFactory::CvtDeviceFactory |
( |
| ) |
|
|
inline |
CvtMotor* stdcvt::CvtDeviceFactory::newmotor |
( |
int |
index | ) |
|
|
inline |
모터를 생성한다. 생성된 인스턴스에 대한 해제책임은 사용자에게 있다.
- 매개변수
-
- 반환값
- CvtMotor의 포인터. nullptr 이면 설정없음.
CvtSensor* stdcvt::CvtDeviceFactory::newsensor |
( |
int |
index | ) |
|
|
inline |
센서를 생성한다. 생성된 인스턴스에 대한 해제책임은 사용자에게 있다.
- 매개변수
-
- 반환값
- CvtSensor 의 포인터. nullptr 이면 설정없음.
CvtActuator* stdcvt::CvtDeviceFactory::newswitch |
( |
int |
index | ) |
|
|
inline |
스위치를 생성한다. 생성된 인스턴스에 대한 해제책임은 사용자에게 있다.
- 매개변수
-
- 반환값
- CvtActuator의 포인터. nullptr 이면 설정없음.
void stdcvt::CvtDeviceFactory::setmotors |
( |
json |
motors | ) |
|
|
inline |
센서 생성을 위한 옵션을 추가한다.
- 매개변수
-
motors | 모터를 위한 옵션. json 타입의 포인터. |
void stdcvt::CvtDeviceFactory::setsensors |
( |
json |
sensors | ) |
|
|
inline |
센서 생성을 위한 옵션을 추가한다.
- 매개변수
-
sensors | 센서를 위한 옵션. json 타입의 포인터. |
void stdcvt::CvtDeviceFactory::setswitches |
( |
json |
switches | ) |
|
|
inline |
센서 생성을 위한 옵션을 추가한다.
- 매개변수
-
switches | 스위치를 위한 옵션. json 타입의 포인터. |
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