stdcvt::CvtMotor에 대한 상속 다이어그램 :

Public 멤버 함수
	CvtMotor (string devid, CvtDeviceSpec *pdevspec, devstat_t devstatus)

	CvtMotor (string devid, devtype_t devtype, devsec_t section, devtarget_t target, devstat_t devstatus)

CvtDevice *	clone ()

bool	copy (CvtDevice *pdevice)

double	settarget (double ratio)

double	gettarget ()

double	setcurrent (double ratio)

double	getcurrent ()

string	tostring ()

bool	order (CvtCommand *pcmd)

stdcvt::CvtActuator(으)로부터 상속된 Public 멤버 함수
	CvtActuator (string devid, CvtDeviceSpec *pdevspec, devstat_t devstatus)

	CvtActuator (string devid, devtype_t devtype, devsec_t section, devtarget_t target, devstat_t devstatus)

int	getlastcmdid ()

bool	turnon ()

bool	turnoff ()

bool	getonoff ()

bool	order (CvtCommand *pcmd)

void	executed (int cmdid)

string	tostring ()

stdcvt::CvtDevice(으)로부터 상속된 Public 멤버 함수
	CvtDevice (string devid, CvtDeviceSpec *pdevspec, devstat_t devstatus)

	CvtDevice (string devid, devtype_t devtype, devsec_t section, devtarget_t target, devstat_t devstatus)

string	getid ()

CvtDeviceSpec *	getspec ()

devstat_t	getstatus ()

devstat_t	setstatus (devstat_t devstatus)

string	tostring ()

추가로 상속된 멤버들
stdcvt::CvtDevice(으)로부터 상속된 정적 Public 멤버 함수
static devgroup_t	getgroup (devtype_t devtype)

stdcvt::CvtActuator(으)로부터 상속된 Protected 멤버 함수
void	setcommand (CvtCommand *pcmd)

stdcvt::CvtDevice(으)로부터 상속된 Protected 멤버 함수
void	_copy (CvtDevice *pdevice)

생성자 & 소멸자 문서화

stdcvt::CvtMotor::CvtMotor	(	string	devid,
		CvtDeviceSpec *	pdevspec,
		devstat_t	devstatus
	)

inline

새로운 모터형 구동기를 생성한다.

매개변수

devid	장비의 아이디
pdevspec	장비의 스펙
devstatus	장비의 상태

stdcvt::CvtMotor::CvtMotor	(	string	devid,
		devtype_t	devtype,
		devsec_t	section,
		devtarget_t	target,
		devstat_t	devstatus
	)

inline

새로운 모터형 구동기를 생성한다.

매개변수

devid	장비의 아이디
devtype	장비의 종류
section	장비 설치 구역
target	장비의 대상
devstatus	장비의 상태

멤버 함수 문서화

CvtDevice* stdcvt::CvtMotor::clone ( )

inlinevirtual

장비의 클론을 만든다.

반환값: 클론의 포인터

stdcvt::CvtActuator(으)로부터 재구현되었습니다.

bool stdcvt::CvtMotor::copy ( CvtDevice * pdevice )

inlinevirtual

장비 정보를 복사한다.

반환값: 복사가 성공하면 true.

stdcvt::CvtActuator(으)로부터 재구현되었습니다.

double stdcvt::CvtMotor::getcurrent ( )

inline

모터형 구동기의 현재 위치를 확인한다.

반환값: 구동기의 위치

double stdcvt::CvtMotor::gettarget ( )

inline

모터형 구동기의 목표 위치를 확인한다.

반환값: 구동기의 위치

bool stdcvt::CvtMotor::order ( CvtCommand * pcmd )

inline

명령을 지시한다. 실제 실행하는 것은 아니고 내부에 명령을 저장하고 있다가 실제 장비에게 전달하는 역할을 담당한다.

매개변수

pcmd 명령의 포인터

반환값: 실행명령이 저장되면 true, 실행할 명령이 아니면 false

double stdcvt::CvtMotor::setcurrent ( double ratio )

inline

모터형 구동기의 현재 위치를 세팅한다.

매개변수

ratio 현재 위치

반환값: 현재 위치

double stdcvt::CvtMotor::settarget ( double ratio )

inline

모터형 구동기의 목표 위치를 세팅한다.

매개변수

ratio 세팅할 위치

반환값: 세팅된 위치

string stdcvt::CvtMotor::tostring ( )

inline

모터형 구동기의 상태를 문자열로 내보낸다.

반환값: 모터형 구동기의 상태 문자열

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spec/cvtdevice.h

Public 멤버 함수

추가로 상속된 멤버들

생성자 & 소멸자 문서화

멤버 함수 문서화