ebiodriver::SSMotor 클래스 참조

ebiodriver::SSMotor에 대한 상속 다이어그램 :

Public 멤버 함수
	SSMotor (int devid, stdcvt::devtype_t devtype, stdcvt::devsec_t section, stdcvt::devtarget_t target, stdcvt::devstat_t devstatus)
stdcvt::CvtMotor(으)로부터 상속된 Public 멤버 함수
	CvtMotor (string devid, CvtDeviceSpec *pdevspec, devstat_t devstatus)
	CvtMotor (string devid, devtype_t devtype, devsec_t section, devtarget_t target, devstat_t devstatus)
CvtDevice *	clone ()
bool	copy (CvtDevice *pdevice)
double	settarget (double ratio)
double	gettarget ()
double	setcurrent (double ratio)
double	getcurrent ()
string	tostring ()
bool	order (CvtCommand *pcmd)
stdcvt::CvtActuator(으)로부터 상속된 Public 멤버 함수
	CvtActuator (string devid, CvtDeviceSpec *pdevspec, devstat_t devstatus)
	CvtActuator (string devid, devtype_t devtype, devsec_t section, devtarget_t target, devstat_t devstatus)
int	getlastcmdid ()
bool	turnon ()
bool	turnoff ()
bool	getonoff ()
bool	order (CvtCommand *pcmd)
void	executed (int cmdid)
string	tostring ()
stdcvt::CvtDevice(으)로부터 상속된 Public 멤버 함수
	CvtDevice (string devid, CvtDeviceSpec *pdevspec, devstat_t devstatus)
	CvtDevice (string devid, devtype_t devtype, devsec_t section, devtarget_t target, devstat_t devstatus)
string	getid ()
CvtDeviceSpec *	getspec ()
devstat_t	getstatus ()
devstat_t	setstatus (devstat_t devstatus)
string	tostring ()

추가로 상속된 멤버들
stdcvt::CvtDevice(으)로부터 상속된 정적 Public 멤버 함수
static devgroup_t	getgroup (devtype_t devtype)
stdcvt::CvtActuator(으)로부터 상속된 Protected 멤버 함수
void	setcommand (CvtCommand *pcmd)
stdcvt::CvtDevice(으)로부터 상속된 Protected 멤버 함수
void	_copy (CvtDevice *pdevice)

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• sample/sssampledriver.cpp