cvtoption.h

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#ifndef _CVT_OPTION_
#define _CVT_OPTION_

#include <jsoncons/json.hpp>
#include <jsoncons_ext/jsonpath/json_query.hpp>

#include "cvtdevice.h"
#include "cvtdevicefactory.h"

using namespace std;

using jsoncons::json;
using jsoncons::jsonpath::json_query;

namespace stdcvt {

/*
 @brief CvtOption는 설정파일에 포함된 드라이버관련 설정을 전달하기 위한 클래스이다.
 설정파일에 포함되지 않았지만 드라이버 운영에 필요할 수 있는 객체를 전달하기 위한 용도로도 활용될 수 있다.
*/
class CvtOption {
private:
    map<string, void *> _objects;   
    json _option;                   
    CvtDeviceFactory _devfac;       

public:
    CvtOption(json option) {
        _option = option;
        if (option.has_key("_sensors")) {
            _devfac.setsensors (option["_sensors"]);
        }
        if (option.has_key("_motors")) {
            _devfac.setmotors (option["_motors"]);
        }
        if (option.has_key("_switches")) {
            _devfac.setswitches (option["_switches"]);
        }
    }

    ~CvtOption() {
    }

    json getjson (string path) {
        string _path = "$." + path;
        json ret = json_query(_option, path); 
        return ret;
    }

    string get (string key) {
        json ret = (_option)[key];
        return ret.as<string>();
    }

    double getdouble (string key) {
        json ret = (_option)[key];
        return ret.as<double>();
    }

    int getint (string key) {
        json ret = (_option)[key];
        return ret.as<int>();
    }

    void *getobject (string key) {
        map<string, void *>::iterator iter;
        iter = _objects.find (key);
        return (void *)(iter->second);
    }

    void *setobject (string key, void *object) {
        pair<map<string, void *>::iterator,bool> ret;

        ret = _objects.insert (pair<string , void *> (key, object));
        if (ret.second == false) {
            LOG(INFO) << "setobject fail : " << key << " already existed.";
        }

        return (void *)(ret.first->second);
    }

    CvtDeviceFactory *getdevfactory () {
        return &_devfac;
    }
};

} // namespace stdcvt
#endif