드라이버는 크게 2종류로 구분된다. 센서노드, 제어노드, 컨트롤러와 직접 연결되는 장비측(Device Side)드라이버와 데이터 수집기와 연결되는 서버측(Servier Side)드라이버로 구성된다. 각 드라이버를 DSDriver, SSDriver 라고 한다.

드라이버 API는 기초연동용과 고급연동용으로 구분될 계획이다. 현 단계에서 드라이버는 현상황을 충실히 포함하는쪽으로 설계하는 것을 목표로 하고 있다. 추후에 활성화가 되어 추상화 레벨을 높여서 더 많은 범위를 커버할 수 있기를 바란다.

드라이버 스펙 문서

현 시점에서 기초 연동을 위한 API 초안이 개발되어 있으며, 참여사와의 워크샵을 통해 기초 연동용 최종안이 개발될 것으로 기대된다.

드라이버 개발을 위해서 CvtDriver 레퍼런스를 참고한다.

Device ID, Device Spec, Device Index

컨버터와 드라이버의 이해를 위해서 ID, Spec, Index를 구분하는 것이 필요하다.

Device ID 는 개발사에서 관리하는 ID이며, 다양한 방식의 아이디를 고려하여 문자열 형이다. 컨버터에서는 ID를 기반한 작업이 없지만, CvtRawCommand를 사용해서 특정 ID를 가진 장비에게 명령을 전송할 수는 있다.

컨버터에서는 Index와 Spec에는 관심이 많다. Index는 컨버터에서 ID와 같이 사용되는 값이다. 드라이버는 getdevice 메소드로 장비를 요청할 때 동일한 index에 대해서 동일한 장비를 리턴해야 한다.

DeviceSpec은 서로 다른 드라이버 사이에서 정보를 교환할때 기준이 되는 값이다. 서로 다른 드라이버는 서로 다른 개발사에서 개발이 되기 때문에 서로 ID를 공유할 수 없을 뿐만아니라 해당 장비의 종류, 설치위치 등을 알 수 없다. 각 개발사에서는 해당 장비의 Spec을 정확하게 기록해야 한다.

특정 장비의 Spec을 공통코드로 표현할 수 없을때에는 즉각 이를 알려서 공통코드를 추가하거나 변경할 수 있도록 하여야 한다. 경우에 따라 공통코드의 대대적인 변경이 필요할 경우에는 UNKNOWN을 활용하도록 한다.

드라이버가 가진 장비 데이터의 공유

2개 이상의 DSDriver를 사용하는 경우 개별 DSDriver는 서로 다른 장비를 관리해야한다. 하나의 DSDriver에서 관리되는 장비에 대한 정보는 다른 장비로 전달될 수 있다.

드라이버로부터 장비 정보를 획득하기 위해서는 CvtDevice *getdevice(int index); 메소드를 활용한다. index는 0부터 시작하고, 값을 하나씩 올려가면서 장비를 꺼낼 수 있다. 이때 리턴값이 nullptr(NULL)인 경우 관리하는 장비가 더이상 없다는 의미이다.

getdevice 메소드를 통해서 얻은 포인터는 DSDriver내부에서 관리하고 있는 장비에 대한 것이기 때문에 외부에서 delete를 수행하지 않는다.

장비의 정보를 다른 드라이버로 전달하기 위해서 bool sharedevice(CvtDevice *pdevice); 메소드를 활용한다. sharedevice 메소드 안에서는 pdevice로부터 정보만을 추출하거나, pdevice->clone()을 이용해서 사본을 만들어서 활용한다.

다른 드라이버로 제어명령 전달

장비에 대한 명령도 다른 드라이버로 전달될 수 있다. 다만 초기버전에서는 SSDriver가 하나만 존재하고, SSDriver에서만 명령을 전달할 수 있는 것으로한다.

하나의 드라이버(SSDriver)가 전달하고자 하는 명령은 CvtCommand *getcommand(); 메소드를 이용해 얻을 수 있다. 반복적으로 호출하여 명령을 꺼낼 수 있다. 이때 리턴값이 nullptr(NULL)인 경우 더이상의 명령이 없다는 의미이다.

획득한 명령을 다른 드라이버로 전달하기 위해서 bool control(CvtCommand *pcmd); 메소드를 활용한다. control 메소드에 의해서 전달받은 pcmd 는 명령의 정보만을 추출해 사용한다.